製作 MeArm 机械臂(一)製作 MeArm 机械臂(一)

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材料準备:所用的胶片材料跟 A4 纸尺吋接近一样。

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製成品:MeArm 与人手体不多,极为轻巧。

製作步骤製作 MeArm 机械臂(一)製作 MeArm 机械臂(一)

Step 1:大家先可从 Google 搜寻 MeArm 的说明文件,看看说明书及所需材料。

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Step 2:文件里的重点于第四页,要注意是把 Servo 置中 90 度后,如图把 Servo 白色推桿装上,否则有机会组装后需要拆散重新装嵌。

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Step 3:然后在 Google 搜寻 MeArm 的 dxf 档案。

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Step 4:按绿色按扭下载 dxf 档案。网上可免费下载 Draftsight 软件开启 dxf 档案,Draftsight 也是开源绘图软件,不同颜色代表切割先后次序,切割时由红蓝绿顺序较为适当。

製作 MeArm 机械臂(一)製作 MeArm 机械臂(一)

Step 5:接着是準备其他电子硬件。为了方便日后驳线,今次会购买
Arduino sensor shield v5.0 加在 Arduino Uno 板之上。

Arduino Sensor Shield v5.0 传感器扩展板

Arduino 有不少扩展板,每款均有不同用途,最简单就是不必为繁琐的电路连线而头痛,例如 Arduino Sensor Shield v5.0 就是将 Arduino Uno 的数位与类比脚位全部显示一方,方便组装。另一个优点是有马达控制器脚位、蓝牙模组通讯脚位、超声波感测器脚位等,十分方便。

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Arduino Uno 的数位类比脚位明显不多。

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Arduino Sensor Shield v5.0 将数位与类比脚位全部展示,方便接线。