製作 MEARM 机械臂(四)製作 MEARM 机械臂(四)

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Step 1: 承上期,複製一个控制桿控制一个伺服马达的程式,于右边空白地方。

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Step 2: 把变数 x 改为 y , a 改为 b 便成功建立第二个控制马达的程式方块。

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Step 3: 複製 Step 2 的循环方块,把变数 y 及 b 抽出。

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Step 4: 把变数 y 改为 q , b 改为 c ,就成功製作控制第三个伺服马达的方块。

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Step 5: 接着再重複複製刚才两个循环方块,把变数 q 及 c 抽出。

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Step 6: 把 q 改为 w , c 改为 d ,现在已成功製作控制第四个伺服马达的方块。

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Step 7: 然后将所有循环方法放入 forever 内,整个程式已成功编写完毕。

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Step 8: 程式全图如下,核对无误便把程式下载到 Arduino 底板。

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Step 9: 最后是将程式安装至电路板内。按左上角的「 Edit 」→「 Arduino mode 」。

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Step 10: 接着按「 Connect 」→「 Serial port 」选择适当的 com port 。

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Step 11: 确认电路板的实际连线,与电脑接上。一切已準备妥当,按下「 Upload to Arduino 」的按钮,程式会传送至载到 Arduino 电路板内。待「Upload Finish」弹出,就完成整个製作过程。

过往一年,靓中老师们与大家由浅入深的学习了多种不同的 Maker 製作,相信现在大家已能好好享受做 Maker 的滋味。稍后将与大家暂别,后会有期。